現存するロボットは、人間が操縦するタイプとコンピュータが制御するタイプの2種類に大きく分けられます。 人間が操縦するロボットにもコンピュータが組み込まれていて、顕微鏡のように拡大して情報を人間に渡したり、こまやかな動きを再現したり、遠隔地にいるロボットの動きを目前にいるかのように見せてくれます。 コンピュータ制御のロボットの多くは人間がプログラムした命令にしたがって動きますが、自律型ロボットは環境が変化しても目的を達成することができる機能をもっています。 自立型ロボットはコンピュータからパワ源まですべてをもち、独立して作業ができるロボットのことをいいます。 人間は環境の変化に対応して、さまざまな自律性を発揮できますが、ロボットはいまのところ限られた自律機能しかもっているに過ぎません。